Undirheimar er félagsmiðstöð fyrir unglinga í Höfðaskóla. Félagsmiðstöðin stendur fyrir ýmsum skemmtilegum viðburðum á skólaárinu. Undirheimar eru opnir á mánudags- og miðvikudagskvöldum, kl 19:30 - 21:30 yfir vetrartímann, nema annað sé auglýst.
Umsjónarmaður með félagsmiðstöðinni veturinn 2023-2024 er Þorgerður Þóra Hlynsdóttir
Þetta skólaárið mun verða sameiginleg stjórn nemendafélagsins og félagsmiðstöðvarinnar. Í stjórn skólaárið 2023-2024 sitja: